Ubuntu 16.04 LTS上で独自アプリを自動起動させています。モニターを接続しないまま起動した際、パスワード要求画面が出てアプリの自動起動が止まってしまいます。
恐らく、モニターのモード不明でエラートラップしているのかと思いますが、これを回避する方法をどなたかご教示いただけませんでしょうか。出力は1920x1080p固定にしたいと思っています。（当然最終的にはモニターを接続する訳ですが、あと挿し接続でも起動できているようにしたい）
どうぞ宜しくお願いします。

環境：ベアボーン shuttle XH110G にIntel core i7-7700 3.6GHz , 8G,SSD240GB