よろしくお願いします。

ラズベリーパイ３モデルB+
OS：Ubuntu MATE 16.04.2 for Raspberry Pi
ストレージ：microSD 64GB

ソフトウェアの更新を行おうとすると、
「/bootの容量が4MBほど足りません
sudo apt-get clean を行って下さい」
上記のようなメッセージが出てきます。

sudo apt-get clean を実行しても、改善されません。
sudo apt-get autoremove でも、/bootの残り容量を増やせません。
/bootは66MBほどあり、20MB少々使っており、44MBほど残っています。
しかし、「アップデートには48MBほど必要で、4MB少々足りません」
上記のようなメッセージが表示されます。

対策として、
１．/rootは50GBほど余っているので、この領域の一部を/bootに回す
２．/bootのファイルを5MBほど削除する
の２つが思いつくのですが、具体的な方策を見つけることができません。

アドバイスを頂けると助かります。
よろしくお願い致します。