こんにちは
EPSON Endeavor NA512EでUbuntu 18.04を使用しています。
サウンドに関して
設定---サウンド---出力スピーカー-内部オーディオの場合は「スピーカーのテスト」を行っても音が出ません
設定---サウンド---アナログヘッドフォン-内部オーディオの場合は「スピーカーのテスト」を行うと接続したスピーカーから音が出ます。

sudo lshw -short
の結果は
multimedia Sunrise Point-LP HD Audio
です。

このPCはWindows10プリインストール機ですのでWindows10の場合は本体から音が出ました。
従って、ハードウエアーの故障ではないと思われます。

本体から音を出すにはどうしたら良いでしょうか？
ご存じの方お教えください。
よろしくお願いいたします。