信が遅くなって申し訳ありません
あれから色々試したところ、カーネルのアップグレード、cuda9.2の導入、nvidia-396と
バージョンを上げて試したところうまく行きました。
アドバイスのおかげで無事に起動することができました。ありがとうございます！

また今回行ったことをまとめておきますので、似たようなトラブルにあった方は参考にどうぞ

・ubuntuのインストール直後から
$sudo apt update
$sudo apt upgrade
$sudo apt autoremove

・カーネルのアップグレード
$sudo apt install linux-generic-hwe-16.04
ここで再起動

・nvidiaドライバのインストール
$sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$sudo apt update
$sudo apt install nvidia-396

・cuda9.2のインストール
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
「Linux」→「x86_64」→「Ubuntu」→「16.04」→「deb[network]」
ダウンロードしたファイルのあるディレクトリで
$sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604_9.2.148-1_amd64.deb
$sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64/7fa2af80.pub
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install cuda
このあと再起動を行ったところ正常に起動しました。何かの参考になれば幸いです。