何をしてどうだめなのかを書かないと他の人にはわからないので
・どんな作業をしたのか（どこからダウンロードして、どのコマンドを売ったのか。またはどこを参考にしたのか）
・だめと考えている理由（エラーメッセージが出るならそれを、他の何かであればその何かを）
・プリンタはネットワークで使っているのかUSBで使っているのか
などを少なくとも書いてください。

やっとubuntu18.04において、canon　MG6230で印刷ができました！！
１　canonのホームページから、MG6230のlinux用ドライバ（2011年のものしかない）をダウンロード
２　libtiff4について、libtiff4 3.9.7-2ubuntu1_amd64.debをダウンロード
３　libpng12-0について、libpng12-0_1.2.50-2+deb8u3_amd64.debダウンロード
最初に２と３をインストールして、それから１をインストールすると、成功しました。（２と３がないとエラーになる）
１の実行の際、途中でいろいろ聞かれて、USB接続ではなくネットワーク接続にして、wi-fi接続できました。
ちなみに、上の方法ではなく直接USB接続すると、なぜか自動的に認識され、問題なく印刷できます。
いずれにしても、USB接続は面倒くさいし、wi-fiのネットワークで認識され、すごくハッピーです。
しかし、なぜubuntu18.04になると、こんなに面倒くさいことをしないといけないのでしょうか？？
もう少し、ubuntuの情報が必要だと感じています。

そもそもUSB接続は全然忘れていて、ubuntu17まではwi-fi接続（ネットワーク）で普通に行っていました。
ところが18.04になった途端、wi-fi接続ができなくなって、4ヶ月以上困っていたところでした。
いろんな方の情報をつなぎ合わせて、なんとかwi-fi接続でMG6230が使えるようになり、ノートパソコン（10年まえのlet's note）で家中で使えるようになり、すごく便利になったということでした。

それはそれは、ご苦労様です。
お互い、このubuntuには少々苦労させられている、といったところでしょうか。

気を良くして、今度はMG6230を使ったスキャナーを入れたら、またまたエラー