Ubuntuからマイコンにファイル送信を行う必要があり、Xmodem-1k形式でシリアルポートを用いたファイル送信ができるソフトウェアを探しています。

今までに試したものは
　・cutecom → エラーが出て失敗
　・lrzsz 　　→ execでのlrzszの指定方法がわからず断念
　・minicom → ポートの設定がうまくいかず

といったような具合で、うまくいきませんでした。

もし存在するのであればWindowsでのTeraTermのようにGUIでXmodem-1k通信が可能なものを紹介していただければ幸いですが、
lrzszやその他のCUIソフトでの方法を教えていただけるのであればぜひお願いしたいです。

なにとぞお力添えいただければ幸いです。