Ubuntu側で、スマートフォン側のテザリング用アクセスポイントに接続すればいいのではないでしょうか?
https://do-you-linux.com/blog/2014/04/17/post-2333/

Ubuntu側から接続する前に、スマートフォンのテザリング機能をONにして、テザリング用アクセスポイントの名前とパスワードを確認する必要があります。
(スマートフォンの機種によって確認方法は異なりますが、「設定」の中にあるはずです)