自己解決できました。
VirtualBox6.0がリリースされたので、まず、これで確認しましたが、状況は変化無しでした。

結局、cheeseで確認していましたが、cheezeが対応できていなかった様です。
cheeseでは、VirtualBoxのWEBカメラとして接続すると、デバイスが見つからない状態でした。
USBデバイスとして接続すると、カメラの撮影ランプが点灯しますが、画像が出ませんでした。

ソフトをguvcviewに変え、WEBカメラで接続すると画像表示ができました。
こっちは、逆にUSBデバイスとして接続すると、画像が出ませんでした。

目的は、OpenCV+Python3で画像処理を行うことでしたが、画像キャプチャーは問題なく行えました。