ログインが必要なサイトですね。
面倒なので手動でダウンロードするのをおすすめします。

おそらくログインした時にブラウザにcookieが保存され、
そのcookieで認証して問題なければダウンロードに進む
という動きをしていると思われます。

したがってどうしてもwgetで実現したいのであれば一旦ログインしてcookieを作成し、そのcookieを添付してダウンロードするという手順になります。
1) https://login.developer.nvidia.com/login?state=g6Fo2SBkMjJja1d1VlIzUXRLTzBDT053OS1ONjRfVzZmN3NHNqN0aWTZIEt1dDNZeFpmRmVSNjNTODJwWmhqbHNPUnQ4eVk1bUo0o2NpZNkgNGpsalRlak43Uk1POXN1TDBTMzNnRnJZZ2pIWDBWY1c&client=4jljTejN7RMO9suL0S33gFrYgjHX0VcW&protocol=oauth2&response_type=code&method=login&redirect_uri=https%3A%2F%2Fdeveloper.nvidia.com%2Fauth0%2Fcallback%3Fdestination%3D&scope=openid%20profile%20email&audience=https%3A%2F%2Fdevzone.auth0.com%2Fuserinfo
にログインする
2)ブラウザに保存されているlogin.developer.nvidia.comのcookieをテキスト(auth.txt)に出力する
3) wget --load-cookies auth.txt -p https://developer.nvidia.com/compute/machine-learning/cudnn/secure/v7.1.3/prod/9.1_20180414/cudnn-9.1-linux-x64-v7.1

1)のログインもwgetでやりたい場合はかなり面倒ですがPOSTしているデータのjsonファイルを作ってwgetで送信することで実現できるはずです。
POSTデータは動的に作られているようなのでenterprise_json()の中の処理を分析して作る必要があります。
概ね以下の様なデータになります。
{_csrf:"5yjXk5Aq-vE3bjccfAsvzPYPPwMJm1rHAaGU",_intstate:"deprecated",audience:"https://devzone.auth0.com/userinfo",client_id:"4jljTejN7RMO9suL0S33gFrYgjHX0VcW",connection:"user-id-database",password:"パスワード",redirect_uri:"https://developer.nvidia.com/auth0/callback?destination=",response_type:"code",scope:"openid profile email",state:"g6Fo2SBkMjJja1d1VlIzUXRLTzBDT053OS1ONjRfVzZmN3NHNqN0aWTZIEt1dDNZeFpmRmVSNjNTODJwWmhqbHNPUnQ4eVk1bUo0o2NpZNkgNGpsalRlak43Uk1POXN1TDBTMzNnRnJZZ2pIWDBWY1c",
tenant:"devzone",username:"ユーザー名"}

上記のjsonデータを適度に編集してlogin.txtに保存し、
wget --save-cookies auth.txt　--post-file=login.txt --header="Content-Type: text/json" https://developer.nvidia.com/compute/machine-learning/cudnn/secure/v7.1.3/prod/9.1_20180414/cudnn-9.1-linux-x64-v7.1
を実行すればautn.txtが作られるので
2)を飛ばして3)の手続きを実行すればよいはずです。
enterprise_login()の中身を読んでいないので不正確なところもあると思いますが余力があれば試行錯誤してみて下さい。(おすすめはしません)

kigyousensi様
ありがとうございました。
無事にダウンロードすることが出来ました。