お世話になります．

DellのPC XPS8500を使っています．
mSATAのSSD(Cドライブ)にWindows10のOSが入っており，
1台目のHDD(Dドライブ)はWindows用に使用しています．
今回，新しくHDDを増設して，そちらにUbuntu18.04.2LTSをインストールしました．
Windows側のSSD, HDDは一切いじってません．
インストールそのものは問題なくできました．

ただ，Ubuntuを起動するときは，PCの電源を入れて，F12ボタンを連打して，
bootデバイスをUbuntuの入っているHDDを選択して起動しなければなりません．
何もしなければ，mSATA側のWindows10が起動します．

PCを起動するときに，どちらのOS(Windows10，Ubuntu)を選択できるようにすることは可能でしょうか？

よろしくお願いいたします．