① 端末(terminal）から
　sudo shutdown now (シャットダウン)
   sudo shutdown -r now (再起動)
   sudo shutdown -h now (システム停止)

② 左側(Dock)の一番下のアイコンをクリックして表示されるアイコンの中から「shutdown」又は「Reboot」クリックする。

③ 一番上右端のアイコンをクリックし表示されるプルダウンメニューの右端のアイコンをクリックし表示された中から「再起動」、「電源オフ」を選択

#2はubuntu18.04での方法でしたので②、③は取り消してください。

追記：
できれば、ubuntu16.04 でなければいけない理由も

hinachi による投稿:

ハードウェアの詳細を挙げて下さい。
（PC の詳細型番：マザーボード、CPU等が特定出来るものと、メモリ搭載量、できれば HDD(or SSD)の型番）

siさん有難うございます。

質問してる側なのに返信が遅くなりすみません

パソコンはDigninnosのGALLERIA　QSF９６０HEというノートパソコンです。

マザーボードはモバイル　インテル　HM１７０　チップセット搭載マザーボード
CPUはインテルCore　i7ー６７００HQ
メモリは１６GB　DDR４　SO-DIMM
HDDは１TB　（５４００ｒｐｍ）

私がubuntu16.04にしようと思ったのはubuntuでROSをするにあたり、教授にオーム社の『ROS　ロボットプログラミングバイブル』をお勧めされ、それがubuntu16.04を使うことを推奨していたからです。

PC は、グラフィックチップを載せた、2015〜6年頃のゲーム向けのノートPCなのですね。
仕様から見て、そんなにトラブルようには見えませんね。
Ubuntu は、シャットダウンや再起動に、異様に時間がかかることがありますが、毎回ではありません。
（このときは、Ubuntu のロゴが出て、その下に、数個の白丸の点滅の繰り返しになり、今どきの i7 機でも、シャットダウンや再起動に数分かかります）

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot

しても変わりませんか？

また、ROS のパッケージページを見ると（ http://packages.ros.org/ros/ubuntu/lists/ ）bionic （18.04）もサポートされている様に見えます。
今後、長く使う予定なら、18.04 を試すことをお薦めします。

hinachi による投稿:

siさん、ありがとうございます。
しかし、試してみましたが、変わりませんでした。

nVidia の proprietary driver は入れてますか？
入って無ければ試してみて下さい。
参照： https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2386946
やり方は、ソフトウェアメニューから、「ソフトウェアとアップデート」->「追加のドライバ」