某パソコンメーカから購入した深層学習用マシンを今年の春から使っています。

うかつにも、
sudo apt-get upgrade
を実行し、グラフィックス関連のドライバを更新してしまったようです。
/var/log/apt/history.logの内容はこのメッセージの最後につけます。

そのため、これまで使えていた
nvidia-smi　（これを実行すると、Failed to initialize NVML: Driver/Library version mismatchとでます）
などが動かなくなりました。gpuが使えないため、これまで動いていたアプリケーションも動きません。

upgrade前に戻す方法などがありましたら教えていただけますでしょうか。
もし、できなければ、元に戻す方法を教えていただけると大変助かります。

よろしくお願いいたします。

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OSは次のとおりです。
NAME=Ubuntu
VERSION="Ubuntu 16.04.5 LTS
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
........

GPUは次のとおりです。
GeForce GTX 2080が２台
lspci |grep -i nvidiaコマンド打つと、グラフィックスボード関連では次のように出力されます。型名が出力されません。
17:00.0 VGA compatible controller:NVIDIA Corporation Device 1e82 (rev a1)
.......

history.logの関連部分
Start-Date: 2019-10-14  15:08:04
Commandline: apt-get upgrade
Requested-By: kenq99 (1000)
Upgrade: libcuda1-410:amd64 (410.79-0ubuntu1, 410.129-0ubuntu1), nvidia-modprobe:amd64 (410.79-0ubuntu1, 418.87.01-0ubuntu1), google-chrome-stable:amd64 (76.0.3809.100-1, 77.0.3865.120-1), libxnvctrl0:amd64 (410.79-0ubuntu1, 418.87.01-0ubuntu1), nvidia-410-dev:amd64 (410.79-0ubuntu1, 410.129-0ubuntu1), nvidia-opencl-icd-410:amd64 (410.79-0ubuntu1, 410.129-0ubuntu1), nvidia-410:amd64 (410.79-0ubuntu1, 410.129-0ubuntu1), nvidia-settings:amd64 (410.79-0ubuntu1, 418.87.01-0ubuntu1), docker-ce-cli:amd64 (5:18.09.0~3-0~ubuntu-xenial, 5:19.03.3~3-0~ubuntu-xenial)
End-Date: 2019-10-14  15:09:22