Ubuntu側のフォルダ(ファイル)をWindowsから参照したいのか、Windows側のフォルダ(ファイル)をUbuntuから参照したいのかによって話が変わってきます。
一番簡単なのはVirtualboxの仮想マシンの設定でWindows側のフォルダにアクセスできるように共有フォルダの設定を追加してやることです。

普通にネットワークを介してのファイル共有をやりたいならネットワークの設定等々も必要になってきます。

akatuki による投稿:

windowsで課題の内容（ｐｄｆファイル）をもらうのでそれをUbuntu側で開き、課題を作成してまたwindowsに戻し学校に持っていくって感じです。（説明分かりづらくてすいません）

その話の感じから行くと、Virtualboxの共有フォルダ機能で事は足りそうです。
※以下の話は仮想マシンにVirtualboxのGuest Additionsがインストール済みという前提

Virtualboxの仮想マシンの設定画面に、共有フォルダの設定があるので触ってみてください。(※仮想マシンは終了している状態で)
ここではWindows側のフォルダを仮想マシン側から参照する設定を行ないます。

共有フォルダの設定が終わったら、仮想マシンを起動して、アプリケーション＞アクセサリ＞端末を開きます。
端末で以下のコマンドを打ちます。
sudo mount -t vboxfs 共有フォルダの名前 /mnt
※ C:\Hoge をHogeという名前で共有フォルダを設定した場合は sudo mount -t vboxfs Hoge /mnt
※ パスワードを聞かれると思うので、Ubuntuにログインした時のパスワードを入力します。このとき、キーボードを打っても画面上にはなにも表示されません。

これで、仮想マシンの/mntにWindows側のHogeフォルダが接続されます。
Windows側からはC:\Hoge、仮想マシン側からは/mntにファイルを置くことでお互いやり取りすることが可能です。


うまくファイルのやり取りをできることが確認できたら、毎回仮想マシンを起動する際にHogeフォルダに接続してくれるように、/etc/rc.localを変更します。
端末で、 gksu gedit /etc/rc.local を実行します。
#で始まる行が数行続いたのち、最後にexit 0という行があると思うので、exit 0の行の前に以下を追加して保存します。

mount -t vboxfs Hoge /mnt

タイプミス等が無ければ、これで次回以降の起動時にWindowsのHogeフォルダが/mntに接続された状態になるはずです。

大変興味を持って読ませていただきました。私の使い方も同様です。
環境は、VMware Player 3.13 , Ubuntu 10.04LTS です。
VMware Playerの場合の設定の説明もお願いできれば幸いです。
よろしくお願いします。

初めて投稿します
上記のアドバイス通り、sudo mount -t vboxfs 共有フォルダの名前 /mnt
にて共有フォルダー設定しようとしましたが、unknown filesystem type 'vboxfs'
となってしまいます。
その他のサイトなどで、Guest Addition CDｘｘｘを実施するようにとのことで、そちらは成功していますが、いまだ上記エラーとなります。何の設定等が足りていないでしょうか？
virtualBOXのバージョンは６．０となります（バージョン 6.0.14 r133895 (Qt5.6.2)）

aaabbbcccdddeeefffggghhhさん

ありがとうございます！！
昨日実施したときはあれ？できていないと思いましたが、本日改めて見てみると、sf_共有フォルダー名がありました

共有フォルダーは /media 以下または /media/ユーザー名/ 以下にマウントされているはずです。
私の環境では /media/sf_* にマウントされていました。

> locateコマンドなども試してはみました

locate は確か /media 以下にあるファイルは無視するはずです。
（/media には CD や DVD がマウントされるので）