windows10は、同じパソコンの、Cドライブに入っています。
ubuntuは、Dドライブにあります。

① 画面左下の「点９ケ」のアイコンをクリックすると、アプリケーションの一覧が表示されます。

② その中の「ソフトウェア」を左クリックする。もし表示された中になかった時は画面右側中央にある２番めの○をクリックする。

③ 「ソフトウェア」をクリックすると「ソフトウェアとアップデート」が表示される、その中の「追加のドライバー」をクリック、少し時間がかかるがグラヒックスのドライバーが表示されるので適切なものをセレクトしてみて下さい。