すいません。自己解決しました。

https://askubuntu.com/questions/1229929/cant-acces-nas-anymore-after-upgrading-to-20-04

に従って解決できました。

手順は

/etc/samba/smb.confファイルを編集（root権限が必要）
[global]セクションに以下の行を追加
client min protocol = NT1
ファイルを保存してエディターを終了します。

その後

sudo systemctl restart smbd

と入力して終了。

これでsambaサーバーにアクセスできるようになりました。
どうもこれはバグというよりも新しいsambaの仕様というべきもののようです。
お騒がせしまして失礼しました。