私はプロジェクトでは、Ubuntu18.04 LTSと独自のソフトウェアを含めた組み込み機器を販売（配布）しようとしています。

独自のソフトウェアはApatch、MIT、BSDのライブラリを使用しており、ソース公開が必要なライブラリは使用していません。
また私はプロジェクトは、Ubuntu18.04 LTSには変更を加えていません。
Ubuntu18.04 LTSにはエンドユーザはログインさせない形態を予定しています。

ライセンス上、配布自体は問題ないとの認識ですが、ソフトウェアのライセンス対応に困っています。
（ライセンスと著作権の表示やUbuntuに含まれるGPL等のソース公開方法）

UbuntuはメジャーなOSなので、組み込み機器でライセンスと著作権表示やソース公開のガイドラインのようなものがないか
探してみましたが、そのような情報は見つかりませんでした。
Ubuntu18.04 LTSを再配布するとき、ソフトウェアライセンスの対応をどのように行えばよいか、
教えていただけないでしょうか？