改変したパッケージのソースの公開と、著作権表示 (手を加えた人物が誰なのか、他所からドキュメントやソースコード等を流用した場合はその旨の記載など) をちゃんとしていれば問題ないと思われます。

また、UbuntuはCanonicalの登録商標だそうなので、ロゴの使用等はCanonicalに許可を得ないと問題となる可能性があるかもしれない、といった点にご注意ください。

MW1010 による投稿:

ソースコードも公開しなければいけないのでしょうか?

場合によります。
私の最初の投稿でソースコードの公開について触れましたが、改変元のライセンスがMIT Licenseや修正BSDライセンスといった緩いライセンスならソースコードの公開義務はありませんし、MW1010さんが0から作成した独自のソフトウェアに関しては、ソースコードを公開するかしないかをMW1010さんが自分で決めることができます。
また、既存のソフトウェアを改変した場合、改変部分も既存部分のライセンスを引き継ぎますが、互換性のあるライセンスへの変更は可能です。