YouTubeのANN NEWSのライブ配信をFirefoxで再生してみましたけど、普通に見れますね。音も出ますし、チャットのコメントも表示されています。コーデックはインストール済みですか？
sudo apt install ubuntu-restricted-extras

何ででしょうね。Firefoxのプロファイルを一時退避させて、新規プロファイルでYouTubeを見てみるとどうなるでしょうか？もし再生されたらプロファイルに何らかの問題が発生しているのが原因ということになるのですが...

それと、

3988 による投稿:

「sudo apt install ubuntu-restricted-extras」をインストール実行途中ライセンスの認証らしい画面で停止、

ですが、その画面でTabキーを押したら「了解」を選択できませんか？