こちらはlubuntu20.04、clipgrab3.8.12です。
リポジトリを追加してもリリースファイルがないと言われるのでbionicに編集、でも依存関係が解決できずインストールできないので
公式ページからファイルをダウンロードして実行権をつけたら動作しました。去年（2019）の動画から動画、音声のみでやってみましたが問題なく動作しましたよ。
試したのはhttps://www.youtube.com/watch?v=KklusyBEG0Qです。
ダウンロードできてるのもあるわけですからffmpegがあるとかないとかの話ではないですよね・・・