UEFI環境でUbuntu-20.04.1をmulti-bootする方法を試行錯誤して実現しました。
注意事項を含めて情報を公開します。

1.  実現方法

　UEFIのbootmanagerからgrub2を起動。grub2で２つのubuntu-20.04.1をmulti-bootします。
    Disk(SSD)の構成は/dev/sda2, /dev/sda3にubuntu-20.04.1を導入します。

2.  注意事項

　・Disk(SSD)の全てをFormatするやり方です。
　・Windowsとの共存はしません。ubuntuのみのmulti-bootです。
　・UEFI,gptの基礎知識を前提とします。
　・gparted,grub2の操作知識を前提とします。
　・Jumperは英語キーボードです。言語関連は無視します。
　・ubuntu-20.04.1の英語版を利用していますが、適時読替えてください。

3.  作業手順

　(1) ubuntu-20.04.1のUSB-bootメディア(4GB)の作成
　(2) PC(Jumper)のDisk(SSD)レイアウト設定
　(3) ubuntu-20.04.1を/dev/sda2に導入
　(4) ubuntu-20.04.1を/dev/sda3に導入(Copy)
　(5) /dev/sda2のgrub2設定を変更して、/dev/sda3を起動可能にする
　(6) /dev/sda3のgrub2設定を/dev/sda2と同一にする
　(7) /dev/sda2, /dev/sda3のubuntu-20.04.1を詳細設定する
　　
3-(1) ubuntu-20.04.1のUSB-bootメディアの作成

    ubuntu-20.04.1をdownloadします。
    <https://jp.ubuntu.com/download>
    4GBのUSBメモリを用意して、ディスクイメージライターでUSBにubuntu-20.04.1を書き込みます。
　<https://kledgeb.blogspot.com/2016/04/gnome-disks-30-ubuntuusb.html>
　　
3-(2) PC(Jumper)のDisk(SSD)レイアウト設定

    ubuntu-20.04.1のUSBメモリから起動後、gpartedにてパーティションを設定
    sdaをgpt formatした上で、パーティションを作成します。
    sda1   100MB  efi
    sda2    50GB  ext4
    sda3    50GB  ext4
   
3-(3) ubuntu-20.04.1を/dev/sda2に導入

    ubuntu-20.04.1のUSBメモリから起動後、ubuntuのinstallerを利用して
    /dev/sda2を/(root)に設定してインストールします
    ソフトウェア更新まで行います。
   
3-(4) ubuntu-20.04.1を/dev/sda3に導入     

    ubuntu-20.04.1のUSBメモリから起動後、sda2とsda3をファイルでmountします。
    terminalでsda2の内容をsda3にコピー(cp -rp利用)します。
    対象は下記ディレクトリ(多分/tmp以外)です。
    bin boot cdrom dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run
    sbin snap srv sys usr var
    /dev/sda3のUUIDに関する情報の変更
    UUIDの調べ方(tune2fs -l /dev/sda3 | grep UUID)
    /boot/grub/grub.cfg と /etc/fstab に/dev/sda2のUUIDが含まれているので
    /dev/sda3のUUIDに変更します。私はsedを利用しています。
    参考
      cp /boot/grub/grub.cfg grub.tmp
      sed -i -e 's/xxxx-xxx/yyyy-yyy/g' grub.tmp
      cp grub.tmp /boot/grub/grub.cfg

3-(5) /dev/sda2のgrub2設定を変更して、/dev/sda3を起動可能にする

　　/dev/sda2からubuntu-20.04.1を起動後、grub2の設定を変更します。
　　①/etc/default/grubの７行目をコメントアウト(GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden)
　　②DiskのOSサーチを無効化(chmod 644 /etc/grub.d/30_os-prober)
　　③/etc/grub.d/40_customの修正(下記内容を追加)　
　　menuentry "Ubuntu Boot sda3" {
　　    set root="hd0,gpt3"
　　    set uuid="xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx"
　　    linux /boot/vmlinuz root=UUID=$uuid ro quiet splash
　　    initrd /boot/initrd.img
　　}
　　尚、uuid="xxxxx..xx"は/dev/sda3のuuid
　　④update-grub
　　reboot後、grub2のメニューが表示されるようになり、
　　/dev/sda2はUbuntu, /dev/sda3はUbuntu Boot sda3で起動を確認

3-(6) /dev/sda3のgrub2設定を/dev/sda2と同一にする

　　kernel更新などが発生するとgrub2の設定が変更となるため、
　　3-(5)のgrub2の設定を/dev/sda3にも実施します
　　
3-(7) /dev/sda2, /dev/sda3のubuntu-20.04.1を詳細設定する

    独立した環境ができたので好みの設定をします。
   
4.  免責事項

　・文書のみの説明です。
　・タイプミスなどがある可能性もあり、自分で確認願います。