maxmuraiさん

/usr/bin/pstops is not found　→　/usr/bin/に「pstops」がないのでエラー。
/usr/bin/に「pstops」を格納するパッケージは、「psutils」の様です。

なので、以下コマンドの後に、再度「sudo dpkg -i 〜.deb」を実行してみてはいかがでしょうか？
「sudo apt install psutils」

epsonのLinuxドライバダウンロードページから「epson-laser〜amd64.deb」をダウンロードし、
教えていただいた
「apt-get install lsb」「sudo apt install psutils」の2つを実行し、以前はこの方法でプリントが可能でした。
しかし、現在、同じ方法で行ってもプリントアウトされません。なにか仕様が変わったのでしょうか？

使用OS
Ubuntu 18.04.5 LTS