現状は､
1.Windows10は内蔵ディスク内に温存されているのですか､
2.Ubuntuだけの状態ですか
3.どういう状態に戻したいのですか､
  a.内蔵ディスクのWin10を復活使用したい?
  b.Win10をきれいに再インストールしたい?

このへんによって､アドバイスは変わってきます｡

b.であれば､linuxに関係なく､PCメーカーの説明書があれば簡単そうですが｡

内蔵OSが何であっても関係なく､DVDやUSBから直接インストール用一時的OSを起動させる方法が載っているなら､それがベストです｡
メーカーが添付したリカバリディスクなら､そういう可能性もありますので､まずは注意深くチェックされることをオススメします｡

以下は､それらがなくても通用するクリーンインストールの工程ですが､所々ハードルに当たるかもしれません｡

他のWindowsPCがあるとき
①Microsoftのサイトからインストール用USB作成ツールをダウンロード
https://www.microsoft.com/ja-jp/software-download/windows10
②Windows10でそのツールでインストール用USBを作成

Ubuntuしかないとき
①' Microsoftのサイトからインストール用isoをダウンロード(①と違うURL)
https://www.microsoft.com/ja-jp/software-download/windows10ISO
②' Ubuntuでかつ専用ツールを使って､そのisoをUSBに書き込み
https://www.omgubuntu.co.uk/2017/06/create-bootable-windows-10-usb-ubuntu

③作成したUSBからインストール用一時的OSを起動して､Windows10をクリーンインストール

③については､具体的な解説記事がネットに沢山ありますので､複数チェックしてみると総合できます｡

丁寧な御返事に大変感謝いたします。
現在、メーカーのサポートにリカバリの方法をメールで問い合わせています。

この間、私が試しているのはリカバリディスクの起動です。
私のPCではディスクを挿入しても自動的にDVD-ROMが起動されないため、リカバリのためのガイダンスに移行できません。

ubuntuでDVD-ROMを起動させる方法を探しているのですが、どれもうまくいきません。
やり方をもしお知りでしたら、ご教授いただけると幸いにございます。

起動する順序を変えるのは Ubuntuでは確か出来ないというか対象では無いと思いましたが。
ubuntu なり windows に入る前の BIOS領域の設定の問題かと思います。

起動するデバイスを目的のDVDなりUSBなりが最初に来るようにすれば
リカバリーディスクから起動してくれる筈ですので
『BIOSまたはシステム セットアップにアクセスする』というような表現で
メーカーのサポートサイトで検索すればやり方が出てきますのでそれに従って下さい。
多分 boot order (起動順序)というような項目が出てくる筈なので、ここで設定してやることになります。
ただしこの記述も redredさんのご指摘のように、そのDVDの素性で左右されるのかも知れませんので
これでうまく行くのか？心配は有ります。

ちなみに今私の目の前に有る HP y010nr では電源onからすかさず esc-key を押してやると
Ubuntu
Advanced options for Ubuntu
System setup
と並んでいるので
System setup から BIOS設定に進んで boot order(起動順序)の設定を変える画面にすすむことになります。

この辺はメーカー固有の問題も有り表現や手順も異なってくるようなので
やはり購入されたメーカーのサイトからの検索でやり方を探すのが正解になります。

さらにサポートに直接質問されたのであれば、その返答が最も正解になるのかとも思いますが。
ご健闘を祈ります。