redred様、ありがとうございます。
MATE Tweakを開いてみました。
左側の選択で「パネル」を選びました。
「パネルメニューの機能」の各項目は淡色になって選択できません。

「パネルの機能」は希望する機能が無いように思います。
「Dockの機能」はMacのようなアプリが浮かび上がるものと思いますが、希望しません。
「HUD」はよくわかりませんが、ヘッドアップディスプレイというものは関係無いと思います。
「F12キーでのプルダウン」も関係無いと思います。
「キーボードLED」も関係無いと思います。

「パネルのアイコンサイズを選択する」は淡色になって選択できません。

そういうわけで、MATE Tweakでの設定方法がわかりませんでした。

redred様、ありがとうございます。
MATE Tweakパネルの選択でTraditionalを選んだときだけ「パネルメニューの機能」を選択できました。アイコンサイズを変えてみましたが、残念ながら、気に入るようにはなりませんでした。

elliptic様、ありがとうございます。
現在、インストール直後の、パネルが上下に１つずつあったものから、下のパネルを上に移動して疑似2行にしています。これは結果的にelliptic様の教えと同じだと思います。
この状態で「パネルを自動的に隠す」設定にしてディルプレイを広く使いたいのですが、そうすると希望のパネルを適宜表示するのがたいへん難しいです。