ryさん。ご回答ありがとうございます。
本件ですが、sambaは既にインストールされております。
また、https://askubuntu.com/questions/1239484/ubuntu-20-04-samba-server-not-visible-on-android にて、
SMBのプロトコルの問題とありました。
こちらではIPアドレスを直接入力すれば入れるとのことでしたが、こちらでそれを行っても、
「Error: java.io ioexception: This client does not support the negotiated dialect.」
と出て、接続できませんでした。
ubuntu18.04ではandroid8.1のx-ploreアプリの『LAN』→『サーバー追加』→『スキャン』した時点で表示され、アクセス可能でした。
こちらとしては、ubuntu18.04と同じ状態を再現した状況です。
よろしくお願いいたします。

SMB プロトコルの問題と明言がある Web ページ記載の server min protocol = NT1 は試されましたか。
Ubuntu 20.04 Samba server not visible on Android - Ask Ubuntu

x-plore 自体は単純に SMB クライアントとして ubuntu に接続しているだけみたいです。
SMB では片方が非推奨になったプロトコルを使い続けているために接続できないといった問題が頻出しているので、今回もこの類型ではないかと推察します。
今回の場合は、ubuntu 側は利用プロトコルを比較的容易に調整できるので、試行錯誤によって解決できるとは思いますが残念ながら小生からこれ以上にアドバイスできることがありません。