redred による投稿:

こんな解説記事ではどうでしょうか
https://vegam57.livedoor.blog/archives/8078481.html

早速ありがとうございます！
参考になりました。
Ubuntu ですとメニュー検索窓に載るようですね。
こちらの機械はLubuntuだったので、明示的にメニューに組み込まなければならないのです。
Lubuntu 20.04になってからQtになrました。20.04 は Qt なので、18.04 のそれとは異なり、
メニューを編集するアプリが初期登録されていないようです。
その点からもどうすればいいかわからなくて。
いろいろ本流Ubuntuのほうが便利そうに見えてきました。

ずれてしまいましたが、appImage では　/home/user/AppImage 以下に対象アプリを置こうと思います。
そしてそこを開いてからマウスで指定して実行しようと思います。
関連ページにそうした方が良いのでは、と書いてありましたのでその方向でやっていこうと思います。

ありがとうございました。