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sati による投稿:

ubuntu20.04LTSでインクジェット複合機EPSON　EP-807ABでＵＳＢケーブルを接続、印刷設定をしたいのですが設定画面を開いてEP807AB準備中となっているのでプリンターの追加で進めていくとがデータベースの中にはEP807ABがありませんどうもEPSONからlinux用のドライバーが提供されていないようなのです（EPSONのLINUXドライバーダウンロードページで検索するとEP-807AB用はあるのですがインストールしようとするとサポートされていませんとエラーメッセージがでます。）

- 見つけたドライバーダウンロードページ の URL
- ダウンロードしたファイル名
- 正確なエラーメッセージ
を 教えてください。

openprinting.orgから EPSON EP-807Aをたどると、 epson-escpr ドライバーと
PSON Download Center (voluntary) を 案内されます。

Printer: Epson EP-807A Series | OpenPrinting - The Linux Foundation
http://www.openprinting.org/printer/Epson/Epson-EP-807A_Series
EPSON Download Center
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/?OSC=LX

製品名                    区分                      OS     バージョン    モジュール名                                          言語                   作成日
EP-807A Series  Printer Driver    Linux   1.7.15           ESC/P-R Driver (generic driver)     All language  07-19-2021
EP-807A Series  Printer Driver    Linux   1.1.1             Epson Printer Utility                           All language  07-19-2021
EP-807A Series  Scanner Driver  Linux   2.30.4          All-in-one package                              All language  08-22-2019


Ubuntuを動かしているのがWindows向けの普通のPCなら amd64の deb形式を選んでください。
epson-inkjet-printer-escpr_1.7.15-1lsb3.2_amd64.deb
が現在の最新ドライバです。

[Notice]
In order to install these drivers, you need to install LSB package (version 3.2 or later) beforehand.
Ubuntu: # apt install lsb

事前に lsb パッケージを インストールしておくように注意書きがあるので、

sudo apt install lsb
sudo apt install ./epson-inkjet-printer-escpr_1.7.15-1lsb3.2_amd64.deb

の順に実行してください。

プリンタドライバマニュアル
Epson Inkjet Printer Driver (ESC/P-R) for Linux 説明書
http://download.ebz.epson.net/man_j/linux/escpr_j.html

第286回　UbuntuからEPSON複合機EP-805Aを使用する：Ubuntu Weekly Recipe｜gihyo.jp … 技術評論社
https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0286

Ubuntu 13.04 + EPSON EP-805A (無線LAN接続)
の 設定解説記事です。
近い機種なので参考になると思います。

ありがとうございました。