isoをUSBメモリーに書き込んだUSBメディアでは､ウィルスチェックソフトのインストールやその実行は難しいかもしれません｡
インストールできる場合もあるようですが､それはメモリー上だけであり､USBメディア自体には保存されません｡
再起動すれば､苦労が水の泡になります｡
記事のインストールを試して､うまく事が運ばないようであれば､粘らず次案にしたほうが良いかと察します｡

USBメディアから別のUSBメモリーへ外付けドライブとして本インストールするUbuntuならば､できそうでもありますが､
別のUSBメモリーへ外付けドライブとして本インストールする段取りは鬼門もあり､初心者さんは事前の情報収集が必要です｡
PCの時代的に､Ubuntuでもサポートが終わっている32Bitも想定しながらになります｡
目的までの手段の仕込みが多すぎます｡

WindowsXPのウィルスチェックをまだやっているWindowsソフトもあるようです｡
ニセソフトに気をつけなければなりませんが､USB起動のUbuntuで対処するより手っ取り早いですね｡

用途が許せば､いっそのことLinux にしてしまった方が､何かと安心して利用できます｡