si様返信ありがとうございます。
もともとのルータのアドレスが192.168.0ではありません。
もともとhokuyoのこちらのサイト（https://www.hokuyo-aut.co.jp/products/data.php?id=4）を参考にやっていました。
Windowsと同じようにやればいいと思っていたのですが・・・どうやって設定したらいいのかわかりません。

si による投稿:

どの様なネット環境なのかわかりませんので、一般的な環境の話になります。
（インターネット接続業者のルーターに、PCなどが直接ぶら下がっている環境）
同じLAN(192.168.0.)上にあるのであれば、PCのIPアドレスを、192.168.0.19 と固定する必要はありません。
その代わり、PCがつながっている、（多分）ルータのアドレスが、192.168.0. である必要があります。
この条件が満たされているのに反応がないのであれば、別の問題が有るのではないでしょうか？

desudesu3917 による投稿:

連投で申し訳ありません。
その後こちらのサイトを参考にして考えました。
https://daily-tech.hatenablog.com/entry/2018/08/18/164620
ここのサイトの「自分のPCのIPを同じネットワークにしてあげないといけないので、適当に192.168.0.100とかにします」というところの表現を私は最初に質問したように解釈しました。ここが間違っているだろうと推測が付くのですが、これ以上先がわかりません。

PCと直接LANケーブルで繋ぐのですね。
小生の前回のレスは、忘れて下さい。

となると、LANはきちんと接続されてますか、とか、電源周りは大丈夫ですか? ぐらいしか言えません。

desudesu3917 による投稿:

si様
お返事ありがとうございます。そうですパソコンと直接ランケーブルでつなぐものです。
enp1s0（ローカルネットワーク？）にIPを振り(192.168.11.X)、UST-10lx自体と通信が可能になりました。ノードも動くようになりました。お手数おかけしました。

しかし、この後wlp2s0（無線？）との通信ができなくなってしまいました。具体的には他PCからpingが通らなくなってしまいました。（こちらからの他PCへのpingも通らない状態）
ここでifconfigをすると
enp1s0・wlp2s0両方のIPが見える状態になっています。
enp1s0のipは192.168.11.X
wlp2s0のipは192.168.11.Y　subnet　255.255.255.0
この状態の時に他PCへのpingが通らない理屈がわかりません。

enp1s0 -> 有線lanデバイス名

参考に小生の、有線、無線lan両方付いているPCの場合（OSはCentOS8stream）

$ nmcli d
DEVICE          TYPE      STATE            CONNECTION     
eno1            ethernet  接続済み         eno1           
wlp2s0          wifi      接続済み         Buffalo-A-CCA8

となり、有線は
$ nmcli d eno1 show
GENERAL.DEVICE:                         eno1
GENERAL.TYPE:                           ethernet
-----
IP4.ADDRESS[1]:                         192.168.1.4/24
IP4.GATEWAY:                            192.168.1.1
IP4.ROUTE[1]:                           dst = 192.168.1.0/24, nh = 0.0.0.0, mt >
------
IP4.DNS[1]:                             192.168.1.1
----------

無線は
$ nmcli d show wlp2s0
GENERAL.DEVICE:                         wlp2s0
GENERAL.TYPE:                           wifi
------
IP4.ADDRESS[1]:                         192.168.1.14/24
IP4.GATEWAY:                            192.168.1.1
IP4.ROUTE[1]:                           dst = 192.168.1.0/24, nh = 0.0.0.0, mt >
-----
IP4.DNS[1]:                             192.168.1.1
となっています。

他PCからのPingは有線、無線とも通ります。
$ ping 192.168.1.14
PING 192.168.1.14 (192.168.1.14) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.14: icmp_seq=9 ttl=64 time=0.487 ms
64 bytes from 192.168.1.14: icmp_seq=10 ttl=64 time=0.269 ms

$ ping 192.168.1.4
PING 192.168.1.4 (192.168.1.4) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.4: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.329 ms
64 bytes from 192.168.1.4: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.276 ms

ゲートウェイ、デフォルトルート等の設定がどうなっているか調べてみてください。

si による投稿:

追記
有線、無線lan両方付いている場合、デフォルトでは、有線の優先順位が高いようです

$ route
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         ntt.setup       0.0.0.0         UG    100    0        0 eno1
default         ntt.setup       0.0.0.0         UG    600    0        0 wlp2s0

Metric 値の低い方が優先される。
今回の場合、有線は、UST-10lxにつながっているので、他のPCには、pingが飛ばないのかもしれません。
Metric 値を変更するには下記参照してください。
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/9492/3724
各OSでの変更の仕方は、ネットで検索すれば見つかります。
UST-10lxにも、他のPCにもアクセスしたい場合は、route設定が必要になると思いますが、
そこまで行くと、小生の手に余ると思われます。
「複数NICの環境設定」などで検索すれば、それなりのページがヒットします。
調べてみてください。

si様お返事ありがとうございます。
教えてもらったようにいろいろ調べてみました。
その中でroute設定に関しての記述があるサイトがありました。
いろいろ読みこんで分かったのですがどうやらenp1s0とwlp2s0のIPを一緒にしていたことが原因かと思います。
その為
enp1s0 ip 192.168.10.X
wlp2s0 ip 192.168.11.Y
に変えたところ他PCとのpingも可能になり、またenp1s0へのpingも可能になりました。
この後はUST-10lxの方のIPを 192.168.10.Z
に変更するとUSTへのpingも通り無事ノード起動rvizでの表示まで可能になりました。
ありがとうございました。