プリンターの接続方法は何ですか?   USB、有線LAN、無線LAN?

Webブラウザで http://localhost:631/printers/ を開いて
”キュー名” 欄のプリンター名のリンクをクリックし、
表示されたプリンター情報のページで

説明:
場所:
プリンタードライバー:
接続:
デフォルト設定:

をコピーしてここに提示してください。


参考記事:
第286回　UbuntuからEPSON複合機EP-805Aを使用する | gihyo.jp
https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0286
9年前の記事です。
バージョン番号等は適宜最新のものに読み替えてください。
> 日本語Remixをお使いの場合はi386になると思います[3]⁠。
は当時の状況についてであり、  現在のUbuntu 22.04 LTSでは
〜〜-amd64.deb を選んでください。

EPSON Download Center
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/?OSC=LX

プリンターは自動認識されていません。
なにかが繋がっているのを検知しただけで、機種に合ったドライバが入っていません。

#3 kanabun による投稿:

プリンタードライバー:    Generic ESC/P Dot Matrix Printer Foomatic/epson

EP-805Aはインクジェットプリンタなのに もっと古いドットインパクトプリンタ用が入ってます。

以下の操作をしてみてください。
  「端末」を開いて

sudo apt upgrade
sudo apt install lsb printer-driver-escpr

のコマンドを実行する。
  画面右上隅をクリック → システムメニュー から "設定"を開く。
  「設定」ウィンドウ 左サイドバー → "プリンター" を選択。
  EP-805A のアイコンの 右側の[⚙]歯車ボタンを押す →"プリンターの詳細"を選択。
  [データベースから選択...]ボタンを押す。
  「プリンタードライバーを選択」ウィンドウで
    左ペイン 製造元: "Epson" を選択。
    右ペイン ドライバー:
       "EPSON EP-805A Series, Epson Inkjet Printer Driver (ESC/P-R) for Linux"
        を選択。
    右下の[選択]ボタンで確定する。
  「EP−805Aの詳細」を閉じて 「設定 - プリンター」に戻る。
  [⚙]歯車ボタンを押す → "プリンターのオプション"を選択。
  [テストページ]ボタンで印刷してみる。