書き込みが出来る、外付け光学ドライブを購入しましょう。

使用した書き込みソフトは何でしょうか？
UbuntuならBraseroが標準で入っています。

DVDドライブ自体がRead Onlyでリマウントされていませんでしょうか？
一度

# mount -l

でDVDドライブにROが表示されるか否か確認してみてはいかがでしょうか
Read Onlyでリマウントされているのであれば、

mount -o remount,rw DVDドライブ

で解消すると思われます。