> PD(確かPhase write Disk- > Phase-change Disc)のリードができません
ディスクのフォーマットは、UDF？
多分、読むためのドライバ（現在でもサポートされているか？）がインストールされてないのだと思います
ダメ元で、試しに、udftools をインストール（要 再起動？）してみてください

> Windowsではとてもリードに時間がかかりますので、Ubuntuでなんとかしたいです
たとえ読めたとしても、MS-Windowsより速くなることはないと思います

> フォーマットはたぶんUDFではなく、FAT32ではないかと思います
PD は、さすがに、検索しても、最近の情報がヒットしません。
PD を入れた状態で、下記コマンドは、反応しますか？
多分、ドライブは、 /dev/srX  (X は数字)と表示されると思います
（長時間プロンプトに戻らない場合は、Ctrl-ｃ で強制終了してください）

sudo parted -l

認識されていれば、FAT32 の情報が見れると思います。

TKR33V による投稿:

ご返信ありがとうございます。FAT32ではなくFAT16かもしれません。以下、「sudo parted -l」の実行結果です。
モデル:不明(unknown)
ディスク /dev/sr1:665MB
セクタサイズ(論理/物理):512B/512B
パーティションテーブル:loop
ディスクフラグ:    (空欄です)
番号 1
開始 0.00B
終了 665MB
ファイルシステム fat16
フラグ　　(空欄です)

以下を試し、マウントできるかみてください

sudo mkdir /mnt/pd
sudo mount -t vfat /dev/sr1 /mnt/pd
ls /mnt/pd

これでPDの中がリストされれば、アクセスできそうです

マウント解除
sudo umount /mnt/pd

取り出し
eject /dev/sr1

返事遅くなりすみません。アドバイスいただいた通りにやってみました。

mkdirコマンドでディレクトリを作成できないと表示され、ファイルが存在すると表示されました。
mountコマンドでドライブが回転している音が発生し、マウントはできている様でした。
lsコマンドでPD内のリストアップができました。
試しにファイルをコピーして、コピーが可能でした。

問題は次で、unmountコマンドでtarget is busyと表示されました。
ejectコマンドでejectできませんでした。無反応となってしまい、ubuntuの再起動が必要になります。

UbuntuのGUIで、おそらくマウントはできているものの、ドライブアイコンが表示されないという問題が
発生しているという一つ目の問題。

コマンドラインからドライブにはアクセスできるけども、ejectはできないという問題。

この2点が発生している様でした。

強制umountについて、教えていただいたURLの方法を試してみました。lsofとfuserは無反応でした。インストールできると解説してあるのでyumを実行してみましたが、インストールできないみたいでした。umountを-fオプション、-lオプションで試してみましたが、superuserでしか実行できないというメッセージが返ってきて実行できませんでした。なかなかうまくいきませんね。UbuntuをUSBメモリからトライアルで起動していますが、superuserとして扱われないという事なのでしょうか？

TKR33V による投稿:

強制umountについて、教えていただいたURLの方法を試してみました。lsofとfuserは無反応でした。インストールできると解説してあるのでyumを実行してみましたが、インストールできないみたいでした。umountを-fオプション、-lオプションで試してみましたが、superuserでしか実行できないというメッセージが返ってきて実行できませんでした。なかなかうまくいきませんね。UbuntuをUSBメモリからトライアルで起動していますが、superuserとして扱われないという事なのでしょうか？

> lsofとfuserは無反応でした。インストールできると解説してあるのでyum...
リンクのページは、RedHat 系の Linux での解説でして
yum は、Ubuntu で言うところの apt です。
因みに、 コマンド行 先頭の # は、root （スーパーユーザ）時のコマンドプロンプトです。
Ubuntuの管理ユーザで実行するときは、sudo をつけてください。

lsofとfuser は、デフォルトで入っていると思います。
入っていない場合は、not found となります。