fals_book による投稿:

・K3Bでオーディオを吸い出して再生→ノイズあり
・エクスプローラーからCDにアクセスして再生→ノイズあり

他のプレイヤーではどうですか？
audacious とか、
リッピングは asunder とか
(参照： https://qiita.com/faz479704/items/b36515d61b1db47cd92d )

また、デスクトップが KDE であれば、できるのであれば gnome を試すとか？

これでもノイズが出るのであれば、ハードウェアの問題かもしれません
（光学ドライブとは限らない）
一度、接続ポート、電源ラインを変えてみては？

すみません。
返信いただいていたのに気づいていませんでした。

ご指摘いただいたものをいくつか試してみました。

・他プレイヤーを試す
・他リッピングソフトを試す
・GNOMEにする(元はUbuntuのデフォルトで、変更できたので試してみた)

結果は変わらず、ノイズが乗ります。
電源ライン、SATAケーブルを変えるのはこれから試しますが、ひとまず返信いたします。