スキャナーだけなら、sane をインストールすれば動くかもしれません。
http://www.sane-project.org/sane-backends.html#S-PIXMA

GUIはxsaneとかなのかな？
http://www.sane-project.org/sane-frontends.html

ちなみにインストールしようとされているtar.gzファイルはi386用みたいですが、、、、

i386と記載されているのは32bit CPU向けという意味だと思います。
今はx86_64とかamd64とかの64bit CPUが主流です。
Ubuntuも19.10から32bit CPUのサポートを打ち切っているので、i386でビルドされたソフトは現在の19.10以降のUbuntuでは動かないのではないかと思います。
https://www.phoronix.com/news/Ubuntu-Drops-32-bit-x86

プリンタードライバーについては検索して下記のサイトがヒットしました。
https://askubuntu.com/questions/1519476/how-to-install-canon-mp270-inkjet-printer-on-ubuntu-24-04

printer-driver-gutenprintパッケージをインストールすれば、印刷できるかもしれません。