適当に /etc/modules-load.d/フォルダにファイルを作って、ファイルの中にロードしたカーネルモジュール名を記載すれば、Boot時にUSB WiFiを挿さなくてもカーネルモジュールがロードされるはずです。

たとえば、わたしが所持している MediaTek の mt7921u チップセットを使っている USB WiFiドングルの場合は、次のようになります。
ファイル名: /etc/modules-load.d/mt7921u.conf
ファイルの内容:

mt7921u

どのカーネルモジュールを使っているかわからない場合は dmesg 、 lsusb -tv や lsmod などで確認できると思います。


下記のサイトを参考にしました。
https://www.baeldung.com/linux/kernel-module-load-boot
https://superuser.com/questions/177269/how-to-see-which-device-uses-which-kernel-module