たぶんUEFIの起動メニューからUbuntuが消えたということのような気がするのですが、間違っていたらすみません。

下記のコマンドで再起動すると、UEFIの設定画面が出てきます。

sudo systemctl reboot --firmware-setup

UEFIの設定画面はメーカーにより異なるので、なんとかUEFIの起動設定を見つけて、Ubuntuを追加するか、

こちらの掲示板の趣旨にはそぐわないですが、MX Linuxのインストーラーイメージに入っている UEFI Editor を使って編集する方法が比較的簡単な気がします。

わたしも最近知ったのですが、カンダダの魚さんが MX Linux の紹介動画の中で UEFI Editor を紹介されています。
https://youtu.be/bv8PNFoESu0?si=R8P7NSkizVsID6zM&t=1227

注：MX Linuxはインストールする必要はありません。
Rufus か Ventoy で起動USBを作って、USBメモリーから起動して、インストーラーは起動せずに、UEFI Editor を起動します。
UEFI Editor の設定変更時パスワードを求められますが、パスワードはdemoかな？

下記に UEFI Editor のスクリーンショット等をアップロードしてありますので、ご参考まで。
https://imgur.com/a/Bj4xPJ3

Ubuntuが起動するなら

sudo grub-install ブートデバイス

を実行して boot-repairが用意したGRUBからUbuntu本来のバージョンのGRUBに置き換えておきましょう。
ブートデバイスの部分はあなたのPCの起動する HDD or SSDの呼び名
(/dev/sdaや/dev/nvme0n1など)を調べてあてはめてください。

UEFIのブートセレクタを編集したいとき
Ubuntuには便利なGUIツールは付いてませんが
CLIのefibootmgrで書きかえることはできます。
まずは

sudo efibootmgr -v

を実行してどのような登録がされているか確認してみて下さい。
efibootmgrの使い方は
kledgeb: efibootmgr
https://kledgeb.blogspot.com/search/label/efibootmgr?m=1?max-results=10
を見てください。

ブートの問題について自分では良くわからないときは
boot-repairが出力するbootinfoレポートを提示して
詳しい人に見てもらうのも良いと思います。
kledgeb: Boot Repair
https://kledgeb.blogspot.com/search/label/Boot%20Repair?updated-max=2013-12-04T21:08:00%2B09:00&max-results=20&by-date=true&pageNum=1&m=1

ただし、Ubuntu pastebinは2026年6月末でサービス終了するので
'Upload the report to a pastebin' には Noと答えておいて
/var/log/の中にあるbootinfo-日時.txtファイルを見つけて
ネットの別の場所のpastebinサービスに張りつけてそのURLを知らせてください。