皆様はじめまして。

PC初心者なのですがUbuntuをUSBメモリーにいれて使ってみたいとチャレンジした結果
「GRUB Loading... Error 21」となってしまいました。
PCをそのまま立ち上げようとすると上記エラーが出てしまいますが、USBメモリーを挿しながら
起動するとXPかUbuntuかどちらを起動するかと言うような画面になり、選択の後にXPが起動できます。
また、Ubuntuをインストールした（つもりの）USBだけではUbuntuがうまく起動できませんでした。
現在はUSBメモリーを挿しながらLiveCDで起動しているものだと思っております。

最悪、Ubuntuを諦めてでもXPだけは正常に、電源押したらそのままXPが起動できるように
したいのですが、アドバイスをいただけますでしょうか。

他の方も同じような質問をされていましたが、個別に解決すべき点が違うようなので改めて
質問を作らさせていただきました。

他の方での質問に対する回答を目安に情報を載せていきます。
他にも書くべき事があったらご指摘お願い致します。

PCはDellのDimension 5150cです。

Ubuntuをインストールした（つもりの）USBを挿しながら、LiveCDを入れ、
アプリケーション ー アクセサリ ー 端末 で ＄ sudo blkid でEnterを押すと以下のように
/dev/sda1: UUID="E4243B26243AFADE" TYPE="ntfs"
/dev/loop0: TYPE="squashfs"
/dev/sdb1: UUID="8a9f7429-c140-4832-b48c-7185149015b0" TYPE="ext3"
以上のように出ました。

また、$ sudo fdisk -l　の結果は以下のように
Disk /dev/sda: 160.0 GB, 160000000000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 19452 cylinders
Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Disk identifier: 0xa83ea83e

デバイス Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *           1       19451   156240126    7  HPFS/NTFS

Disk /dev/sdb: 4126 MB, 4126146560 bytes
127 heads, 62 sectors/track, 1023 cylinders
Units = シリンダ数 of 7874 * 512 = 4031488 bytes
Disk identifier: 0xf32f431e

デバイス Boot      Start         End      Blocks   Id  System
以上のようにでました。

初心者が分不相応な事をしてしまったと後悔しています。
どうか、アドバイスをお願い致します。