kanaさん
google で「ubuntu mp-600」と検索すると、導入の事例が多くヒットしてきます。
ざっと眺めたところ、スキャンも含めて一通りの機能はそれなりに使用できるようです。
私はこのプリンタを使用していませんので、実際のところはどなたか実際に使っている方が現れるのを待つしかありませんね。

デジカメですが、取り込むこと自体は問題ないように思います。
私はカシオのExilim（EX-55Z）を使用していますが、USBメモリのような感じで認識されています。
特別な作業は何も行っていません。
これもgoogleで「ubuntu デジカメ」と検索すると、多くの事例がヒットしますのでご参照ください。