そもそも可能かどうかわからないのですが、
皆様のお知恵を拝借願います。

まず、やりたいことは、
ファイアウォーの外にあるグローバルIPのサーバに対して、
SSHの公開鍵を使用して、パスワードなしで接続したいのです。
理由は、クライアントPCのcronでscpを自動実行しサーバのバックアップを取るためです。
◇構成図

[外部サーバ] グローバルIP
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[ファイアウォール] NATを行う
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[クライアントPC] プライベートIP

現在は、クライアントPCより外部サーバに対して、
SSHでの接続は可能ですが、
外部サーバ側からは、
ファイアウォールからの接続とみなされて、
公開鍵が使用できない状況になっています。
そのため、パスワードは要求されます。
設定は、
http://ishijima.blog97.fc2.com/blog-entry-36.html
ここを参考に設定してみました。

パスワードなしで接続する良い方法はありますでしょうか。