kiyoshi様レス感謝です。

まず、
/media/cdrom0 , /dev/sr0
は存在しています。
そして、
toh@toh-desktop:~$ ls -all /dev/sr0
lrwxrwxrwx 1 root root 4 2008-09-07 18:30 /dev/sr0 -> scd0
と表示されました。

一応上記のコマンドも打ってはみましたが、結果はかわりませんでした。

※udfフォーマットが単に読めないだけなのか一度自分でudfのCDを作って試してみようと思います。

kiyoshi様、紹介いただいたregionsetなのですが、
http://packages.debian.org/ja/etch/regionset
を見る限りではDVDドライブの地域を設定するパッケージのように思えます。

同じく検索しただけなのですが、同じ問題を見つけました。一部の人は、/etc/fstabのudfの部分をautoに書き換えるとうまくいったそうです。↓みたいに。

/dev/scd0       /media/cdrom0     auto             user,noauto     0       0

Shibata様レス感謝です。
指示のとおりに /etc/fstabのUDF部分をautoに変更してみましたが、結果は変わりませんでした。

#思うのですが、UDFフォーマットって基本的に読み書き可能なメディア向けのものなのでしょうか。
#それをCD作成の際に、書き込み不可（のフラグ？）を指定しなかったために読み取り側が混乱しているように思えてきました。

f0705様レス感謝です。
まず結果からいうとうまくいきませんでした・・・。
一応　wodim dev='/dev/sr0' -toc の結果をあげておきます。

toh@toh-desktop:~$ wodim dev='/dev/sr0' -toc
Device type    : Removable CD-ROM
Version        : 5
Response Format: 2
Capabilities   :
Vendor_info    : 'MATSHITA'
Identification : 'CD-RW  CW-8572  '
Revision       : '2N30'
Device seems to be: Generic mmc2 DVD-ROM.
Using generic SCSI-3/mmc   CD-R/CD-RW driver (mmc_cdr).
Driver flags   : MMC-2 SWABAUDIO BURNFREE
Supported modes: TAO PACKET SAO SAO/R96P SAO/R96R RAW/R16 RAW/R96P RAW/R96R
first: 1 last 2
track:   1 lba:         0 (        0) 00:02:00 adr: 1 control: 5 mode: 2
track:   2 lba:     34219 (   136876) 07:38:19 adr: 1 control: 5 mode: 2
track:lout lba:     56756 (   227024) 12:38:56 adr: 1 control: 5 mode: -1

失礼しました。
やったのは

sudo mount /dev/scd0 /media/cdrom0 -s -t udf -o ro,user,noauto,exec,umask=0,session=0,lastblock=56756

のほうで、その際の dmesg | tail　は

[ 8688.221915] sr0: rw=0, want=227020, limit=226992
[ 8689.105634] attempt to access beyond end of device
[ 8689.105647] sr0: rw=0, want=227028, limit=226992
[ 8689.105653] attempt to access beyond end of device
[ 8689.105656] sr0: rw=0, want=227024, limit=226992
[ 8689.105660] attempt to access beyond end of device
[ 8689.105662] sr0: rw=0, want=227032, limit=226992
[ 8689.105666] attempt to access beyond end of device
[ 8689.105668] sr0: rw=0, want=227020, limit=226992
[ 8689.322854] UDF-fs: No fileset found

と出ました。これはlimitのsectorが226992なのにその向こう側を指定してることが問題のように見えたので、sectorが値の範囲に収まるように

sudo mount /dev/scd0 /media/cdrom0 -s -t udf -o ro,user,noauto,exec,umask=0,session=0,lastblock=56749

とやったところ、

[ 9175.984732] end_request: I/O error, dev sr0, sector 226988
[ 9176.207018] UDF-fs: No fileset found

と相成りました。また念のため、

sudo mount /dev/scd0 /media/cdrom0 -s -t udf -o ro,user,noauto,exec,umask=0,session=0,lastblock=34219

ともやってみましたが、

[ 8752.040496] end_request: I/O error, dev sr0, sector 136268
[ 8753.165684] end_request: I/O error, dev sr0, sector 136872
[ 8753.361309] end_request: I/O error, dev sr0, sector 136868
[ 8756.015103] sr 1:0:0:0: [sr0] Result: hostbyte=DID_OK
driverbyte=DRIVER_SENSE,SUGGEST_OK
[ 8756.015120] sr 1:0:0:0: [sr0] Sense Key : Medium Error [current]
[ 8756.015127] Info fld=0x8515
[ 8756.015129] sr 1:0:0:0: [sr0] Add. Sense: No seek complete
[ 8756.015134] end_request: I/O error, dev sr0, sector 136276
[ 8756.210236] end_request: I/O error, dev sr0, sector 136268
[ 8756.627207] UDF-fs: No fileset found

でした。
実行の後出てきているメッセージは毎回

mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/scd0,
       missing codepage or helper program, or other error
       In some cases useful info is found in syslog - try
       dmesg | tail  or so

です。

f0705様レス感謝です。

f0705 による投稿:

Bug #106910 を見ると UDF 2.50 のメタデータとメタファイル読み込み
に関するパッチの話が上がっていますね。
もしもマウントできない原因が上記の問題であるとすると面倒ですね。
このパッチが当てられているのは Ubuntu Testing (αヴァージョン？)から
みたいなので、アップデートでパッチが当てられるまで待つか、自分で
パッチを拾ってきてモジュール(たぶん udf.ko)を作り直す or kernel を
入れ替える必要があるかもしれません。
そもそも kernel 2.6.26 の ChangeLog-2.6.26 を見ると
udf: Add read-only support for 2.50 UDF media
とあるので、素の Hardy ではダメかも。

必要ならば Windows で読んで別なメディアに移すという方法で妥協する
のが一番な気がします。

どうやらそのようですね。
ダメもとでkernelにパッチをあててビルドしてみましたが、何を間違えたのか立ち上がりませんでした。:rolleyes:
素直に8.10を待つことにします。

Windows 間でも読めない問題があったりするようです。
http://kotaete-net.net/Default.aspx?pgid=14&qid=240910755616
Universal Disk Format の名前が現実に伴っていないですね。

そうですね。;)