本家の英語版には、インストールや設定の方法がありますが、このフォーラムではまだのようなので

１。アプリケーションの追加と削除を開く
２。（左下の）設定をクリック＜管理作業のパスワード＞
３。ソフトウェア・ソースの[Ubuntu のソフトウェア]タグで
　　デバイス用のプロプライエタリなドライバ（restricted）-- にチェック
４。ソフトウェア情報の更新が行われる
５。全ての利用可能なアプリケーションで、nvidia を検索する
６。NVidia binary X.Org driver を選んでインストールする
７。上部の[システム]から[システム管理][制限つきドライバの管理]を開く
８。[NVIDIAの高性能グラフィックドライバ]を有効にする
９。再起動

GeForceFX5200 を使っていて、標準のドライバ nv では、画面が右にズレてましたが
再起動すると正常に表示できました。