Hi!

　「見えない」と言う状況を詳しくお書きください。情報が詳しく提示されている場合ほど、解決が早くなります。

　Windowsの場合は、付属CDから、色々インストールしたり、マニュアルに従い設定したと思います。同様な作業はUbuntuでも必要です。

　何か設定作業を行ったか、行った場合はその作業を教えてください。まだ、なにも設定していない場合は、その旨書き込んでください。

これは (↓) 投稿を修正する形ではなく, 返信を投稿した方がわかりやすいカモです。

shiro による投稿:

プリンターはcanon　IP4300を使っています

自己解決しました
システムーシステム管理ー印刷
プリンターの設定の窓で、新規プリンタを選択します
LPD/LPR host or printerを選択
右側の窓LPDネットワークプリンタの場所の下
ホスト　ここにIPアドレスを入れる（プリントサーバーのIPです）
キュー　ここに　P1　と入れます
下の進むをクリックしプリンタのメーカーを設定後プリンタを指定し適用で終わりです
これだけでネットワーク上に表示されないプリントサーバーを介してプリントアウト出来る
様になりました。

んで, ネットワークプリンターの「ネットワーク」にも, いくつか種類があるので気に留めておいた方がよいカモです。
ウインドーズとの間でやりとりする時によく使われる SMBか,
TCP/IPでの場合にそれなりに使用される IPPとか, あるいは LPD/LPR
その他にもあるです。

何が使用されているのかは, 使用している本人位しか分からないカモ。
(プリンターの設定で, 自動的に検出してデスクトップ画面に現れるカモだけど, それも本人にしか …)