質問させていただいたbravoです。
いろいろと試してみています。
アクセスポイントとセットでついていたUSBの無線子機を使うと差し込んだだけで無線LANが使えるようになりました。
パソコン本体についている無線LANが使えないようです。

のんきさん、おはようございます。
下記のように表示されました。よろしくお願いします。

bravo@bravo-ubuntu:~$ lspci|grep control
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Mobile GM965/GL960 Integrated Graphics Controller (rev 03)
00:02.1 Display controller: Intel Corporation Mobile GM965/GL960 Integrated Graphics Controller (rev 03)
00:1f.2 SATA controller: Intel Corporation 82801HBM/HEM (ICH8M/ICH8M-E) SATA AHCI Controller (rev 03)
02:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8101E PCI Express Fast Ethernet controller (rev 02)
03:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01)
bravo@bravo-ubuntu:~$

>03:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01)

AR242xが無線LANのチップセットだと判明しました。
このチップセットのドライバはMADWIFIプロジェクトがサポートしているmadwifiドライバです。
madwifi Ver 0.94が最新です。
ｕｂｕｎｔｕ8.04.1のリポジトリに登録されているのはVer　０.９３です。
0.93ではAR242xの対応が十分出来ていないようです。
最新バージョンに更新すると動作します。

madwifiの最新ソースを取ってきてコンパイルすれば使えるようになります。
   http://snapshots.madwifi.org/special/madwifi-ng-r3366+ar5007.tar.gz
   が最新ソース。

[コンパイルとインストール方法]
1. コンパイル環境を整備する。
   sudo -s
   apt-get install build-essential
2. 上の最新ソースを/usr/srcへ展開してコンパイルする。
   cd /usr/src
   tar xfz [最新ソースがあるところのパス]/madwifi-ng-r3366+ar5007.tar.gz
   cd madwifi-ng-r3366+ar5007
   make clean
   make
3. インストールする。
   make install

   再起動すれば無線LANが使えるようになります。

やってみました。

make clean をしたところ
make: *** ターゲット `clean' を make するルールがありません.  中止.
と表示されて止まってしまいました。make cleanの前まではうまくいったのと思うのですが。ん〜。

makeしたところ下記のようになりました。

bravo@bravo-ubuntu:/usr/src/madwifi-ng-r3366+ar5007$ make
make: *** ターゲットが指定されておらず, makefile も見つかりません.  中止.

/usr/src/madwifi-ng-r3366+ar5007　にはREADMEが入っています。
別なディレクトリでmadwifi-ng-r3366+ar5007.tar.gzを展開してみたらやはりREADMEしか入っていませんでした。

snapshotからV0.9.4に吸収されたようでパッケージの中身がなくなっていました。
お手数をおかけしました。
下記の要領で再度コンパイルしてください。
なお、/usr/src/madwifi-ng-r3366-ar5007のフォルダは事前に削除してください。

madwifiの最新ソースを取ってきてコンパイルすれば使えるようになります。
   http://madwifi.org/
   の画面右上にある
   Download Latest Realease: MadWifi V0.9.4
   が最新ソースのダウンロードアイコンです。
   アイコンをクリックすれば
   madwifi-0.9.4.tar.gz
   が最新ソース

[コンパイルとインストール方法]
1. コンパイル環境を整備する。
   apt-get install build-essential
2. 上の最新ソースを/usr/srcへ展開してコンパイルする。
   cd /usr/src
   sudo tar xfz [最新ソースがあるところのパス]/madwifi-0.9.4.tar.gz
   cd madwifi-0.9.4
   sudo make clean
   sudo make
3. インストールする。
   sudo make install

   再起動すれば無線LANが使えるようになります。

お手数を掛けました。動作しませんでしたか。
system logの中身を参照してAR242x wireress contolerがどのようなエラーになっているか
確認してください。

system logを見る方法
システムー＞システム管理ー＞システム・ログを起動
var/log/syslogあたりを見ればAR242xがどのように起動されたかがわかります。
その他のファイルも見てくださいね。

AR242は検索ではひっかかりませんでした。

本家フォーラムでも話題になっていますね。

http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=5897301&postcount=11

訳している時間が無いので、流れだけですが、
(事前)
認識できているデバイス(有線LANなど)でネットワークに接続しておく
(手順)
1.ビルド用のパッケージをダウンロード
2.subversionパッケージをインストール
3.homeディレクトリに移る
4.ビルド用としてmadwifiディレクトリを作成して先ディレクトリに移動する
5.madwifi-hal-0.10.5.6パッケージをsnvコマンドで取得(取得できない場合は/etc/homeディレクトリ)
6.madwifi-hal-0.10.5.6ディレクトリに移動
7.make
8.sudo make install
9.sudo gedit /etc/modulesで、ath_pciをubuntuのブート時に自動起動するために追加する。（これは再起動まで有効にならない）
10.sudo modprobe ath_pciで、モジュールを起動する(9は再起動まで有効にならないため)

もし、10まで行って起動しない場合は、その時点でdmesgの最後あたりをください。(dmesg |tail -20 で取得できます)
また、7や8で失敗している場合もありますので、その場合は7や8での最後あたりの出力内容をください。
(Errorが出ているところあたり。だーっと流れていても見ることはできるかと思います。)

再起動しても内蔵の無線LANは動作しませんでした。

dmesg | tail -20　の内容は下記のとおりです。

bravo@bravo-ubuntu:~$ dmesg | tail -20
[   36.317807] ppdev: user-space parallel port driver
[   36.481712] audit(1223198203.870:2): type=1503 operation="inode_permission" requested_mask="a::" denied_mask="a::" name="/dev/tty" pid=4988 profile="/usr/sbin/cupsd" namespace="default"
[   37.297491] Bluetooth: Core ver 2.11
[   37.297968] NET: Registered protocol family 31
[   37.297971] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[   37.297975] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[   37.324954] Bluetooth: L2CAP ver 2.9
[   37.324958] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[   37.413858] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[   37.413872] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[   37.413873] Bluetooth: RFCOMM ver 1.8
[   37.604551] r8169: eth0: link up
[   39.434869] [drm] Initialized drm 1.1.0 20060810
[   39.437277] ACPI: PCI Interrupt 0000:00:02.0[A] -> GSI 16 (level, low) -> IRQ 17
[   39.437284] PCI: Setting latency timer of device 0000:00:02.0 to 64
[   39.437343] [drm] Initialized i915 1.6.0 20060119 on minor 0
[   39.727491] NET: Registered protocol family 17
[   46.577451] NET: Registered protocol family 10
[   46.577826] lo: Disabled Privacy Extensions
[   57.144428] eth0: no IPv6 routers present
bravo@bravo-ubuntu:~$

#22の出力結果は再起動後のものです。

dmesg | grep ath_pci と lsmod は下記のようになっています。
よろしくお願いいたします。

bravo@bravo-ubuntu:~$ dmesg | grep ath_pci
[   31.454877] ath_pci: 0.9.4
bravo@bravo-ubuntu:~$ lsmod
Module                  Size  Used by
ipv6                  267780  8
i915                   32512  2
drm                    82452  3 i915
rfcomm                 41744  2
l2cap                  25728  13 rfcomm
bluetooth              61156  4 rfcomm,l2cap
ppdev                  10372  0
cpufreq_powersave       2688  0
cpufreq_userspace       5284  0
cpufreq_ondemand        9740  0
cpufreq_stats           7104  0
freq_table              5536  2 cpufreq_ondemand,cpufreq_stats
cpufreq_conservative     8712  0
dock                   11280  0
container               5632  0
sbs                    15112  0
sbshc                   7680  1 sbs
iptable_filter          3840  0
ip_tables              14820  1 iptable_filter
x_tables               16132  1 ip_tables
parport_pc             36260  0
lp                     12324  0
parport                37832  3 ppdev,parport_pc,lp
joydev                 13120  0
pcmcia                 40876  0
evdev                  13056  6
serio_raw               7940  0
psmouse                40336  0
pcspkr                  4224  0
yenta_socket           27276  1
rsrc_nonstatic         13696  1 yenta_socket
pcmcia_core            40596  3 pcmcia,yenta_socket,rsrc_nonstatic
iTCO_wdt               13092  0
iTCO_vendor_support     4868  1 iTCO_wdt
ath_pci               100896  0
wlan                  206960  1 ath_pci
ath_hal               192592  1 ath_pci
snd_hda_intel         344728  3
snd_pcm_oss            42144  0
snd_mixer_oss          17920  1 snd_pcm_oss
snd_pcm                78596  2 snd_hda_intel,snd_pcm_oss
snd_page_alloc         11400  2 snd_hda_intel,snd_pcm
snd_hwdep              10500  1 snd_hda_intel
snd_seq_dummy           4868  0
snd_seq_oss            35584  0
snd_seq_midi            9376  0
video                  19856  0
output                  4736  1 video
snd_rawmidi            25760  1 snd_seq_midi
snd_seq_midi_event      8320  2 snd_seq_oss,snd_seq_midi
snd_seq                54224  6 snd_seq_dummy,snd_seq_oss,snd_seq_midi,snd_seq_midi_event
snd_timer              24836  2 snd_pcm,snd_seq
snd_seq_device          9612  5 snd_seq_dummy,snd_seq_oss,snd_seq_midi,snd_rawmidi,snd_seq
battery                14212  0
ac                      6916  0
snd                    56996  17 snd_hda_intel,snd_pcm_oss,snd_mixer_oss,snd_pcm,snd_hwdep,snd_seq_dummy,snd_seq_oss,snd_rawmidi,snd_seq,snd_timer,snd_seq_device
button                  9232  0
soundcore               8800  1 snd
shpchp                 34452  0
pci_hotplug            30880  1 shpchp
intel_agp              25492  1
agpgart                34760  3 drm,intel_agp
ext3                  136712  1
jbd                    48404  1 ext3
mbcache                 9600  1 ext3
sr_mod                 17956  0
cdrom                  37408  1 sr_mod
pata_acpi               8320  0
sg                     36880  0
sd_mod                 30720  3
usb_storage            73664  0
libusual               19108  1 usb_storage
ata_piix               19588  0
ahci                   28420  2
ata_generic             8324  0
libata                159344  4 pata_acpi,ata_piix,ahci,ata_generic
scsi_mod              151436  5 sr_mod,sg,sd_mod,usb_storage,libata
r8169                  32900  0
ehci_hcd               37900  0
uhci_hcd               27024  0
usbcore               146028  5 usb_storage,libusual,ehci_hcd,uhci_hcd
thermal                16796  0
processor              36872  2 thermal
fan                     5636  0
fbcon                  42912  0
tileblit                3456  1 fbcon
font                    9472  1 fbcon
bitblit                 6784  1 fbcon
softcursor              3072  1 bitblit
fuse                   50708  3
bravo@bravo-ubuntu:~$