grandrは使ったことないのですが、レスがつかないようなのでお答えします。

デュアルモニタというと、二つのモニタをつなげてあたかも一つのモニタとして使うということでしょうか？
だとすると、エラーメッセージから察するに、Xウィンドウシステムの仮想スクリーンサイズの設定ができていないのだと思います。
例えば、二つのモニタそれぞれを1024x768の解像度で使い、それらを横につなげる場合、
2048x768の仮想スクリーンサイズが必要になります。

この辺のことは
http://wiki.debian.org/XStrikeForce/HowToRandR12
のII. 5.節に載っています。

・・・ここまでの情報で解決できそうでしょうか？
できそうになかったらとりあえず、返信として、
1. geditで、/etc/X11/xorg.confファイルを開き、その内容全てをコピペしてください。
2. 利用したい解像度を教えてください。

よろしくお願いします。