「ディスクの準備」で、最下段の 『手動』を選ぶとどうですか？
C と D ドライブをそれぞれ sda1 sda2 、E ドライブを sdb1 と認識してくれるのではないかと思います。
その上で D ドライブの領域に Ubuntu をインストールするように設定すればいけると思います。

手動でやるとエラーになるんです。パーティションの準備中でsda2を指定し進むをクリックするとエラーメッセージが出ます。

ルートファイルシステムが定義されていません。パーティションニングメニューでこれを修正してください。

で，エラーメッセージの意味を調べてみたんですがswapがどうしたとかExt3でフォーマットとか，Linuxチョウ入門者の私には全く理解できません（勉強不足でゴメンなさい）。

WindowsのDドライブをルートファイルシステムというのに指定する。指定はパーティションニングメニューで行うということなんでしょうか？

パーティションニングメニューというのはエラーメッセージの画面が出る前の「パーティションの準備中」のメニューを指すのでしょうか，それともパーティションエディタのことを指すのでしょうか？どちらにもルートファイルを定義するようなメニューは見当たりませんでした。

質問ばかりで申し訳ありません。どなたかご教授お願いします。

のんきさんありがとうございます。
のんきさんの方法が一番確実ですね。そちらでやって見て下さい。

ちなみに、手動でのパーテーショニングはここが参考になるかもしれません。
http://foamy-capriccio.seesaa.net/article/97582499.html

うーん。私では上手く認識しない理由は分りかねるので、手動のやり方だけ解説しておきます。

前述の URL を参考に説明します。
UbuntuをインストールするにはルートパーテーションとSWAP 領域を作る必要があります。
SWAP 領域のサイズは物理メモリの2倍が相場のようなので、1GB のメモリを積んでると仮定して、2GB とします。

まずルートパーテーションを作ります。
free space が出来ていると思うので、そこを選択し「New partition」ボタンを押します。
sda2 がntfsのまま残っているようなら、そこを選択し「Delete pratition」を押してパーテーションを削除してから行なって下さい。
新しいパーテーションのタイプ：基本パーテーション
新しいパーテーションのサイズをメガバイト単位で〜：158000   （160000から2000を引いた数字）
新しいパーテーションの場所：先頭
利用方法：ext3 ジャーナリングファイルシステム
マウントポイント： /
として下さい。終わったら「OK」を押します。
sda2という表示が出来たはずです。sda2の Format? 欄にチェックを入れます。

次にSWAP領域を作ります。
残りの free space を選択し「New partition」ボタンを押します。
新しいパーテーションのタイプ：基本パーテーション
新しいパーテーションのサイズをメガバイト単位で〜：2000   （残り全部）
新しいパーテーションの場所：先頭
利用方法：スワップ
として下さい。終わったら「OK」を押します。

Format? 欄にチェックが入っているパーテーションは指定された形式でフォーマットされてしまいます。
Windows領域に間違えてチェックを入れていないか確認して下さい。
良ければ「進む」を押してインストールを勸めて下さい。