＞CDに焼いたISOファイルから起動しようとすると
通常の、インストールCDを作って、起動 ？ ですよね

＞95　045　419]timing out command,waited 180s

他のPCで、問題の CD は、通常起動できるか確認してみる

念のため、
ハード情報とソフト情報を掲示した方が良いかもしれません。
ハード：PC型番 or マザーボード型番、CD/DVDドライブ型番、CDメディア製品番号
　　　　マザーボードBios設定、解ればCD/DVDドライブファームウェアバージョン
ソフト：インストールISOイメージの入手先と入手イメージ、
　　　　（日本語ローカライズ版は、各バージョンに対し、i686 デスクトップ１つしか有りませんが、
　　　　　Ubuntu正規版だけでも、いろんな種類のインストールイメージがあります）
　　　　MD５チェックをしたか？
　　　　CDに焼くときに使った、OS ＆ アプリ