自己レスです。
こちらを参考に接続できました。
http://blog.alphageeker.com/2008/05/ubuntu-804emobiled02hw.html
ありがとうございます。
引用部分--------------------------------------------------------------------------------------------
$ sudo vi /etc/ppp/peers/emobile

emobile という設定ファイルを新規に作成し、内容は次のとおりにします。

user "em@em"
connect "/usr/sbin/chat -v -f /etc/chatscripts/pap -T *99***1#"
/dev/ttyUSB0
115200

noipdefault
usepeerdns
defaultroute
persist
noauth

D02HW を利用してインターネット接続する時には

$ pon emobile

切断する時には

$ poff emobile

ただし、Ubuntu 起動後に D02HW を USB 接続した時には認識しないらしいので、つながらない時には次のコマンドを実行してから pon コマンドを実行するとつながるみたいです。

$ sudo modprobe -r uhci_hcd
$ sudo modprobe uhci_hcd
引用部分---------------------------------------------------------------------------------------------------

/dev/ttyUSB0は、/dev/ttyACM0　に変更しました。

ただ、問題は残っています。
firefoxではオフラインのままなんです。
operaと、サンダーバードは正常に動いているようです。

ファイヤーフォックスがオフラインであることが謎です。

　trucknumberさん、有り難うございます。恥ずかしいミスでお騒がせしました。

　更に自己レスです。
ファイヤーフォックスの件は、ファイルメニューの最下部の「オフライン作業」の選択を解除すれば動きました。
そんな設定が自動で入るとは気がつきませんでした。

更に、ご紹介した、設定例で、速度を変更していたことをご説明することが漏れていました。
speed　「460800」