ドライバはここから
http://cweb.canon.jp/drv-upd/bj/bjlinux250.html

インストールの手順は
http://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3740
の＃１７の投稿の手順でいかがでしょうか。

１．必要なパッケージのインストール
２．rpmをdebに変換しインストール
３．ドライバが古いライブラリに依存しているので、新しいライブラリへのシンボリックリンクを作る
といった手順のようです。

その後に　システム→システム管理→印刷　でドライバを指定するといいと思います。
新規プリンタでwindows printer via SAMBAにプリンタはみえてますか？

最後の編集者: ashimo (2009-02-06 16:00:27)

すみません、説明が不親切でしたね。
すこし、かみ砕いて説明します。

まず、ドライバのインストールに必要なパッケージをインストールします。
#> sudo apt-get install alien libpng12-0 libpng12-dev libgtk1.2 libgtk1.2-common

ドライバはレッドハット系のOSで使うrpmというパッケージ管理システムで提供されてます。
ubuntuではｒｐｍではなく、debをつかいますので、alienというコマンドで変換します。
ホームフォルダ直下の”canon"フォルダにドライバの***.rpmを置いた時の例です。
#> cd canon
#> sudo alien -c *.rpm

これで、同じフォルダに***.debとうファイルができますので、
これをインストールします。
#> sudo dpkg -i *.deb

ドライバは/usr/libに、libtiff.so.3、libpng.so.3、libxml.so.1というライブラリを必要とするのですが、
それらは既に古くて無いので、同じ働きの新しいものにリンクを作ります。
（シンボリックリンクとはWindowsのショートカットみたいなものです。）
#> sudo ln -s /usr/lib/libtiff.so.4 /usr/lib/libtiff.so.3
#> sudo ln -s /usr/lib/libpng.so /usr/lib/libpng.so.3
#> sudo ln -s /usr/lib/libxml2.so.2 /usr/lib/libxml.so.1
#> sudo ldconfig

cupsを再起動
#> sudo /etc/init.d/cups restart

これでドライバのインストールは完了です。

http://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3740
の＃１７の投稿の、◎プリンタの設定の項を実行されるといいと思います。
違いはUSBかSMBAかの違いだけでしょう。

私も初心者で間違いが有るかも知れませんが、識者の方、ご指摘下さい。

考え方は、Windowsと同じようなことだと思います。
まずは、サーバー機でプリンターをインストールして共有化の設定を行う。
さらに、クライアント側でサーバー上のプリンタを検索(自動でも手動でも構わない)してドライバーを選択してインストールする。
作業が完了したらテスト印刷をしてみる。

以上で使えるようになると思います。
自分の場合はエプソンのPX-G920をサーバー機にUSBで接続してクライアント機(BIBLO)で無線LANで呼び出してルーター経由で使用できるようにしてあります。

最後の編集者: tnc (2009-02-07 14:08:00)

いくつかのホームページでLPD/LPRを使った接続方法が紹介されています。

途中までは、ashimoさんがかかれているように、「印刷」までたどりついていただき、
「新規プリンタ」でLPD/LPRホストを選びます。

ホスト名にプリントサーバのIPを入力し、
キュー部分に「REAR_PRINT」と入力すればよいかと。（EP100の後ろ側にプリンタをつないでいる場合ですが）

あとは、適当なドライバーを選択していけばよいと思います。
うちではこの手でWP100を使って、iP4500をつないでいます。
今のところ問題ありません。