UbuntuはDebian系のdeb形式のファイルを使用します。
もしドライバが無ければrpmをdebに変換して使用する方法はどうでしょうか？

alienと言うコマンドを使えるようにします。
端末から

$ sudo apt-get install alien

変換とインストール（-i を付けると変換後インストールを行います）
例）デスクトップにpips750_2000-1.3.2-3.i386.rpmが有る場合。

$ sudo alien　-i /home/genta99さんのユーザー名/デスクトップ/pips750_2000-1.3.2-3.i386.rpm

alienで変換されたファイル全てが問題なく使えると言う物では無いですが殆どの種類のファイルは問題なく変換されると思います。結構、便利ですよ。
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追加、

※ 本ソフトウェアをインストールする前に、以下のソフトウェアがインストー
   ルされているか、ご確認下さい。インストールされていない場合、本ソフ
   トウェアは正常に動作致しません。予めご了承下さい。

        ghostscript (Postscriptを印刷する為に必要です)
        libpng      (PNGデータを扱う為に必要です)

と有りますので、
$ sudo apt-get install ghostscript libpng

もし、ghostscriptの後にバージョン番号等が必要で名前が違う場合（エラー...が見つかりません）となるようでしたらシステム管理からSynaptic パッケージマネージャ で検索して右クリックで指定したあと適用。です。

最後の編集者: hir0 (2009-02-28 20:27:33)

パスワードはセキュリティ上の関係で表示されなくなっています。
画面上表示されなくても間違いないように打ち込んでEnterを押して下さい。

文字数を隠蔽するために＊＊＊や●●●も表示されません。

最後の編集者: hir0 (2009-02-28 21:44:35)

genta99 による投稿:

$ sudo apt-get install ghostscript libpng　も
パスワードを求めれ　パスワードが打てない状態ですが、

端末からのパスワード入力は表示されませんので、パスワードを正確に入力したら　ENTERキーで通ります

$ sudo apt-get install libpng3

で。
キーワードがわかっているがパッケージ名が解らない場合は、apt-cache search にキーワードを突っ込んでみると何かわかるかもしれません。

返信が遅れて、申し訳ありません

mizuno様
　システム管理からSynaptic パッケージマネージャ 開き
　libpng3で、インストールは出来ました。

sheep40様
　システム　システム管理　印刷　プリンターの設定で
　接続を選ぶと　cupsサーバエラーが、表示されます。

sheep40様
システム　システム管理　印刷　プリンターの設定画面で、
新規のアイコンは、最初の質問と同じ状態で
プリンタ＆クラスが、グレー状態で選択できない状態のままです。

また　プリンターの設定画面　メニューのサーバ（s)を選択すると
cupsサーバへ接続画面が表示され、
cupsサーバ：localhostの状態で、接続（o）をクリックすると
　　cupsサーバエラー
　　cups操作中にエラーが発生しました　と表示されてしまいます。

原因として考えられるものを1つ1つ潰していきましょう．
そもそも cups は起動しているのでしょうか？
プリンターの設定画面の左下に「接続されていません」と出てませんか？
コマンド
$ invoke-rc.d cups status
で状況が確認できます．

補記：
ここでの「接続」はプリンタとの接続ではなく，cups サーバとの接続です．
当方は現在プリンタが存在しない環境ですが，「localhost に接続」と出ています．
設定，プリンタ，クラス の各メニュー項目もグレーアウトはしていません．

試しに cups を停止すると，これらのメニュー項目はグレーアウトされ，
メニューから接続を試みると，「cups操作中にエラーが発生しました」のダイアログが出ます．

修正：状況確認コマンドを当初の
$ /etc/init.d/cups status
から debian のスタイルに変更しました．

最後の編集者: einundzwanzighundertsechs (2009-03-02 03:52:47)

cups スタート
$ sudo invoke-rc.d cups start

で#11からの手順をもう一度試してみて下さい。


capsのデータベースにPM-2000c を確認しました。

#1~#8 でインストールしたものが原因で悪影響が出る場合は
$ sudo apt-get remove libpng3 ghostscript pips750_2000-1.3.2-3.i386
で削除して下さい。
pips750_2000-1.3.2-3.i386はpips750_2000-1.3.2-3.i386rpmを変換したものからdebをとったファイル名です。違った場合はお手持ちの環境から隋所変更して下さい。

最後の編集者: hir0 (2009-03-02 13:23:58)

cups が起動していないのが原因の１つと解って何よりです．
前述の通り「cups とプリンタ設定との接続」はプリンタが無くても出来ますから，
まずは問題番号１「cupsの起動のエラー」を解決することを目指しましょう．
次のステップは過去に同様な事例が無かったか調べることです．
cups 起動 エラー
をフォーラム右上の検索欄に入れて検索しましょう．
タイトルに[解決済み]とついているもの，投稿日が最近のものに注目しましょう．
最近では1月の終りから2月の初めにかけて，
同様のエラー"CUPS - child exited with status 1! error"を扱った投稿が有りました．

追記：
cups が起動しプリンタ設定と接続できるまでは，
ハード面(プリンタ)のことは考えなくて良いです．
(それは問題番号で2以降です．問題ですら無い可能性もあります)
気になるならケーブルを抜いておいて下さい．

最後の編集者: einundzwanzighundertsechs (2009-03-02 17:45:31)

hir0さん，こんばんわ．

hir0さん による投稿:

$ sudo cat /var/log/cups/error_log
の結果、
E [29/Jan/2009:17:45:19 +0900] “/etc/cups/ssl/server.crt” is a bad symlink - No such file or directory
    E [29/Jan/2009:17:53:43 +0900] “/etc/cups/ssl/server.key” is a bad symlink - No such file or directory
となり、server.keyとserver.crtを退避させることで解決したと有ります。

「検索して下さい」と書いておいてから問題に気づいて，先ほどリンク先スレッドにフォロー入れておりました．(時間差でしたね)
もし，error_log の内容がこの通りだったならファイルの退避は待って，先に「SSL 証明書ファイルの再生成」を試してください．
今時間がないので詳しくは（といっても全然親切でない)リンク先最後の投稿を読んでください．
hir0 さん，よろしければフォローをお願いします．

最後の編集者: einundzwanzighundertsechs (2009-03-02 21:28:07)

理解の手助けを。（私が間違っている場合また混乱するかも。）

まず「CUPS」とはMacやLinuxで採用されている印刷データの管理システムです。
アプリケーション等からの印刷情報を取得して独自のプリンタ情報、もしくはプリンタドライバに引き渡す昨日を持っています。

CUPS問題の序盤を要約すると、

今回は印刷情報とプリンターの橋渡しをしているCUPSシステムが
: cupsd is not running.
と止まっていた為に
cups start
でCUPSを再開させた所、
cupsd: Child exited with status 1!
と言うエラーが出てダメでした。

次に中盤（#18～#19）、
まず「status 1」のまずは問題番号１「cupsの起動のエラー」を解決することを目指しましょう．
次のステップは過去に同様な事例が無かったか調べることです．

cupsd: Child exited with status 1!
のエラーを解決した投稿が有るので参考にして見ましょう。
http://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3939

以下、投稿の内容の要約です。
端末で
$ sudo cat /var/log/cups/error_log
と実行してCUPSのエラーログをみてみます。

E [29/Jan/2009:17:45:19 +0900] “/etc/cups/ssl/server.crt” is a bad symlink - No such file or directory　
E [29/Jan/2009:17:53:43 +0900] “/etc/cups/ssl/server.key” is a bad symlink - No such file or directory
と出ました。

server.crtと言う名前のシンボリックリンク（ウィンドウズで言う所のショートカット）ダメです、参照しているファイルかフォルダが見当たりません。

と言う内容だったので、server.crt自体を移動してみたらエラーが消えてCUPSが起動しました。（server.keyについても同じ）。

と言うことで、genta99 さんの
$ sudo cat /var/log/cups/error_log
の結果を見てみましょう。

（#20～）
もし、エラーの内容が同じようなら
前出のserver.crtと言う名前のシンボリックリンク（ウィンドウズで言う所のショートカット）を移動する前に、参照しているファイルが見つからないのでしたら逆にそのそのファイルを再生成してみましょう。

以上.

で、本文を読み返すと他も漠然と理解が進むのでは？
（よけい混乱してしまった場合は記憶から消去して下さい。ゴメンナサイ）




以下は本題からはずして下さい。
私も勉強中です、エラーの内容によっては下記のコマンドを実行すると言う結論になったのですがダイアログが出て来ました、SSL 証明書を理解していないので今晩にでも調べてみます。

$ sudo make-ssl-cert /usr/share/ssl-cert/ssleay.cnf /etc/ssl/certs/ssl-cert-snakeoil.pem

$ sudo make-ssl-cert /usr/share/ssl-cert/ssleay.cnf /etc/ssl/private/ssl-cert-snakeoil.key

端末で
$ sudo cat /var/log/cups/error_log　と実行してCUPSのエラーログをみました
E [03/Mar/2009:18:05:13 +0900] "/etc/cups/ssl/server.key” is a bad symlink - No such file or directory
のみが表示されました。
server.crt　は存在するが、
server.key　が無いということですよね?

>上記コマンドでその2つのファイルの生成を試してください
　とは
　$ sudo make-ssl-cert generate-default-snakeoil　ですよね？
　実行したところ
　E [03/Mar/2009:18:05:13 +0900] "/etc/cups/ssl/server.crt" is a bad symlink - No such file　　
　 or directory　と表示されました。

何をしているのか、自分でも判らない状態になってしまっています。
自分なりに判っているのは、
印刷情報とプリンターの橋渡しをしているCUPSシステムが停止（cupsd is not running）しているから
システム　システム管理　印刷の画面で、新規でプリンターを認識出来ないで
プリンタ＆クラスがグレー状態で先へ進めないということ？