既に2ｃｈに投稿したのですが、こちらのほうが、より皆さんに有益だと思いアップします。

最近人から頼まれてコレガのCG-WLUSB300NをUbuntuで
使えるようにしたので、メモしときます。
http://blog.livedoor.jp/as72_com/archives/332956.htmlを
そのまま実行しました。

1.「アプリの追加と削除」で「Windows Wireless Drivers」をインストール。
2.コレガのサイトからWin用のドライバーが入っているexeファイルをダウンロード。
3.exeファイルをマウスで右クリックしてデスクトップ上に展開。
4.メニューの「システム」→「システム管理」から「Windows Wireless Drivers」を実行。
5.「install New Driver」クリック後、デスクトップ上に展開したフォルダの中からドライバーのinfファイルを指定。
6.Ubuntuを再起動（これはいらないかもしれない。）
7.パネル上のネットワーク接続アイコンにアクセスポイントが表示されていれば、
  アイコンを右クリックして無線接続を編集して暗号化方式を指定。
8.パスワード入力。

Windows上でのインストールより簡単でした。