達人の皆さん、またお助けください。
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=3665
↑ここで語られている現象と反対のことが起きます。

愛機はWindows起動状態からubuntsをインストールしたものですが、起動メニューが2回出ます。
１回目は勿論電源投入直後（２〜３０秒）、選択肢はWindows XPとubuntuの2行だけのシンプルなもので、これは多分Cドライブのboot.iniに書かれているものが出ていると見当を付けています。
そこでubuntsを選択すると次は「メニューを出すならESCを押せ」といった英語がでて、タイムアウトが２０秒なので放っておくとubuntuが起動しますが、ESCを押すと、今度は行数の多いメニューが出ます。
こちらは/boot/grab/menu.lstの内容が出ているものと見当が付きます。
そこで、ここに書かれているように、boot.iniの最終行に書かれているubuntuを消してみたら、電源投入でいきなりWindowsが立ち上がってしまい、ubuntuを起動する機会がなくなってしまいました。
/boot/grab/menu.lstのタイムアウト時間を０にしてしまえばいいのではないかとも思いますが、何だか本来的な解決方法でもないように見えます。

可能ならばboot.iniに書かれているシンプルな方だけを残し、かつデフォルト起動をubuntuにする方法はないものでしょうか。